2023年11月1日，2024款奥迪Q4 e-tron正式上市，官方售价：28.99-36.71万元。新车全系增加皓月米颜色，并针对外观及内饰进行升级，配置上也有变化。

2024款奥迪Q4 e-tron引入全新的皓月米车身配色。50 e-tron quattro 创境曜夜版和50 e-tron quattro 创享曜夜版中，使用黑光标+黑光外观饰件，运动气息强烈。

灯厂出品，2024款奥迪Q4 e-tron车头采用悬浮式矩阵LED大灯组和数字日间行车灯技术，尾灯组的设计同样充满了科技感，配备动态转向灯和离/回家动画功能，进一步提升了车辆辨识度。

内饰方面，2024款奥迪Q4 e-tron的座椅则采用了全新的Laedana环保科技皮质，提升了座椅的质感和舒适度，还体现出绿色环保理念。50 e-tron quattro 创享曜夜版新增火山灰高级木饰条，营造出更加出色的车内豪华氛围。

2024款奥迪Q4 e-tron在智能驾驶辅助层面进行了全面的提升，40 e-tron 创境（曜夜版）、50 e-tron quattro 创境曜夜版、50 e-tron quattro 创享曜夜版均标配了L2智能驾驶辅助功能，覆盖到高速道路和城市道路驾驶过程中的多类场景，使驾驶更为轻松安全。

2024款奥迪Q4 40 e-tron 创境版驾驶辅助系统，配备有ACC自适应巡航控制、奥迪智能侧向辅助系统（含盲点监测、离车警示、倒车后部交叉车流辅助）、奥迪整体式预安全系统基础版、奥迪整体式预安全系统前部版（含主动刹车及行人保护功能）、道路交通标志识别、车道偏离警告、主动式车道保持辅助（带堵车辅助功能）等丰富的驾驶辅助。